El puente de Palmas es el puente más antiguo en la ciudad de Badajoz que cruza el río Guadiana. Fue construido en 1460. Su estilo es herreriano. Tiene 32 arcos y mide 585 metros.
En un extremo del puente se halla la Puerta de Palmas, una de las entradas principales a la ciudad a través de las murallas que rodeaban totalmente a Badajoz. En el otro extremo se halla un hornabeque construido en el siglo XVII para dar protección a la cabeza del puente.
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