Yesa es especialmente conocido por dar nombre y albergar en su término la presa que forma el Embalse de Yesa. También destaca la presencia en su término municipal del Monasterio de Leyre.
Existen las ruinas de un puente de piedra sobre el río Aragón del siglo XII que conserva restos romanos en la base de algunos de sus estribos. Es conocido como «Puente de los Roncaleses» por la legendaria batalla que sostuvieron los habitantes del Valle de Roncal contra el ejército musulmán durante la Reconquista.
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