Fuenterrabía en la desembocadura del río Bidasoa, que hace de frontera natural con Hendaya (Francia), tiene un casco histórico que se corresponde con el antiguo recinto amurallado de la villa. Todavía se conservan una parte importante de las murallas y baluartes, así como las dos puertas de acceso. En el interior, las calles forman un plano rectangular de calles empedradas y edificios con balcones de hierro forjado. En lo alto del promontorio se halla el denominado Castillo de Carlos V, junto a la Plaza de Armas y la Iglesia parroquial.
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