Lagos es la ciudad turística más popular del oeste del Algarve. El centro histórico de Lagos, situado en la desembocadura del río Bensafrim, no cuenta con playa, aunque si tiene algunas excelentes al este del río, inmediatamente después de cruzarlo. En el lado derecho del río, justo después de cruzar el puente levadizo que separa ambas orillas y a muy poca distancia de la estación de ferrocarril, se encuentra la Marina de la ciudad, donde atracan pequeñas embarcaciones deportivas.
La orilla izquierda del río está ocupada por la Avenida dos Descobrimentos, la calle más amplia de la ciudad, que sirve como centro más moderno en contraste con el centro histórico, peatonal y turístico. Existen paseos en barco turístico, a una zona marítima donde es habitual ver delfines y, a unos acantilados al oeste de la ciudad, donde se pueden ver grutas y caprichosas formas de las rocas.
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