El término municipal de Alcaudete se encuentra situado en el suroeste de la provincia de Jaén.
El castillo fue reconstruido en el siglo XII, siendo éste el citado por el geógrafo Edris en el año 1145, como el fuerte de Algaidak, donde había un mercado renombrado.
De alcázar islámico pasa a ser fortaleza de la Orden Militar de Calatrava, para lo cual los Calatravos edificaron una imponente fortaleza que fue conocida como inexpugnable y que nunca fue conquistada por la fuerza de las armas.
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