Santo Domingo de la Calzada es famoso entre los peregrinos por el «milagro del gallo y la gallina», que cuenta la historia de cómo Domingo García salvó a un peregrino que había sido erróneamente acusado de robo, haciendo que una gallina volase después de asada. Para conocer Santo Domingo de la Calzada es imprescindible recorrer su casco histórico, que cuenta con elementos medievales y alberga un valioso patrimonio en el que es destacable la Catedral de Santo Domingo de la Calzada, que data del año 1158 y fue construida para albergar los restos mortales de Santo Domingo y el mausoleo. Hay tramos de la muralla que antiguamente rodeaba la totalidad del municipio, y es sobre esta muralla donde se asienta el Ayuntamiento, un bello edificio barroco. Por otra parte, había un antiguo Hospital de Peregrinos que, desde hace unos años, es un parador.
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