El rey D. Luís dio origen al Museo de la Marina, albergando los testimonios relacionados con la historia marítima portuguesa, con la voluntad de preservar una parte importante de la supremacía lusa durante la época dorada de los descubrimientos; durante los años de Enrique el Navegante y del famoso Vasco de Gama, y su papel como pioneros en la conquista de los mares.
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