El Museo de Gustavo de Maeztu (Estella) se ubica en el Palacio los Reyes de Navarra, único ejemplar de románico civil de la Comunidad, que ha permanecido como fiel testigo de las grandezas de este burgo en tiempos pasados.
El edificio, que fue remodelado en 1991, alberga el legado del polifacético artista Gustavo de Maeztu y Whitney (1887-1947), vitoriano de nacimiento, pero avecindado en Estella-Lizarra hasta su muerte.
