El castillo de Arnedo está sobre una serie de rocas que forman un cerro, conocido como “Cerro del Castillo”. Su ubicación estratégica le permite dominar todo el valle del Cidacos y le facilita la comunicación con los otros seis castillos de la cuenca (Enciso, Arnedillo, Préjano, Herce, Quel y Autol).
Se le considera de origen musulmán, por su tipología de castillo roquero (situado en un lugar elevado y adaptado al terrero) y por su técnica constructiva.
La planta del castillo es irregular en forma de triángulo, adaptado al terreno, está ubicado sobre una roca arenisca rojiza poco consistente y en su interior tiene dos zonas a diferentes alturas.
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