El arco romano de Medinacelli es el único arco romano de triple arquería que se conserva en España. Sigue el modelo del arco de Trajano y presenta una decoración muy simple pero efectiva. Su conservación es aceptable salvo su decoración que está muy desgastada debido a la situación geográfica en la que se encuentra. Su fábrica es de Opus Quadratum de tamaño variable, colocados a soga y algunos a tizón. Sobre ellos se labraron todos los elementos decorativos. El tamaño del conjunto mide 13’20 m. de largo, 2’10 m. de ancho y 8’10 m. de altura. Servía, además de su función conmemorativa, de puerta de acceso a la ciudad. El arco central era paso de carruajes y animales y los laterales de los peatones.
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