El castillo de Berlanga de Duero es un fortaleza tardomedieval, presenta planta rectangular, en la que destaca el cubo de planta circular, en uno de sus ángulos, y la torre del homenaje en el extremo opuesto. En el interior, dos patios articulan el espacio, uno a la entrada más sencillo y otro, de carácter residencial, supuestamente, configurado como un patio porticado con columnas góticas y en el centro un aljibe con un corredor que lleva al depósito de agua. Los frentes anterior y laterales están reciamente fortificados y protegidos por los cubos delanteros, mientras el flanco posterior se encuentra guarnecido por el profundo barranco.
