La panorámica del castillo-colegiata coronando el cerro frente al pueblo y rodeado de profundos barrancos, es inolvidable. Adelantada, la torre albarrana y a su derecha, adosada a la muralla de la que forma parte, vemos la torre-esconjuradero.
Es un conjunto religioso-militar que surgió como fortaleza musulmana erigida a principios del IX por el caudillo Jalaf-Ibn-Asad, como cabecera de un waliato independiente de la cora oscense, justo en la frontera con los territorios cristianos. Fue reconquistado en 1065 por Sancho Ramírez.
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