Uno de los elementos más llamativos de la Plaza del Infante, es la imponente Estatua del Infante Don Enrique. Fue realizada por el escultor Leopoldo de Almeida en el año 1.960, con motivo del V centenario de su muerte.
La escultura representa al infante, quinto hijo del rey Joao I e importante figura de la «era de los descubrimientos» portugueses, apodado «el navegante», aparece sentado, con un cuadrante en la mano.
